La 29 martie 2004, România devenea stat membru cu drepturi depline al Alianţei Nord-Atlantice, moment considerat la acea vreme un mare succes al politicii româneşti, după ce, în 1994, a fost primul stat din Europa Centrală şi de Est care a aderat la Parteneriatul pentru Pace.

„NATO este puternică cu România, iar România este puternică în NATO.” – Jens Stoltenberg

La 29 martie 2004, România a aderat în mod oficial la NATO prin depunerea instrumentelor de ratificare la Departamentul de Stat al SUA, stat depozitar al Tratatului Alianţei Nord-Atlantice.

Depunerea instrumentelor de ratificare a fost urmată, la 2 aprilie 2004, de ceremonia arborării oficiale a drapelului României la sediul NATO.

Pe baza legii nr. 390 din 28 septembrie 2004, începând cu anul 2005, “Ziua NATO în România” se celebrează în prima duminică a lunii aprilie.

România a avut în mod constant contribuţii substanţiale la misiunile şi operaţiunile NATO, în anumite teatre de operaţiuni implicându-se încă din perioada de pre-aderare. În ultimele decenii, aproximativ 50.000 de militari au fost rotiţi în teatrele de operaţii, conform MApN.

În prezent, România participă cu efective şi mijloace militare la eforturile comunităţii internaţionale şi ale NATO în cadrul: Misiunii Resolute Support (RSM) din Afganistan, NATO – Kosovo (KFOR) şi misiunea NATO în Irak.

România a pierdut peste 30 de militari în misiuni externe şi a cheltuit aproape patru miliarde de lei în perioada 2001-2021 pentru finanţarea acestor participări în teatrele de operaţii, conform unor informaţii prezentate Parlamentului de oficiali ai MApN. Cei mai mulţi au fost cheltuiţi în Afganistan, peste 2,5 miliarde lei, şi Irak, peste 600 de milioane de lei.

România găzduieşte un obiectiv strategic al Alianţei Nord-Atlantice, sistemul de apărare antirachetă de la Deveselu. La Summit-ul NATO de la Varşovia (iulie 2016) a fost declarată capacitatea iniţială operaţională a sistemului de apărare împotriva rachetelor balistice al NATO. Decizia a fost posibilă prin transferarea acţiunilor de comandă şi control (C2) ale sitului Aegis Ashore de la Deveselu către NATO, facilitatea găzduită de România reprezentând o parte semnificativă din această creştere a capacităţilor NATO în domeniu.